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                                        AEB系統簡介

                                        高級駕駛輔助系統(AEB)
                                        Autonomous Emergency Braking System
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                                        關于AEB

                                        高級駕駛輔助系統AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一種主動安全技術。通過傳感器檢測可能發生的碰撞危險,提前警示駕駛員制動,并在必要時自動制動,防止碰撞的發生或最大限度的降低碰撞的傷害。


                                        數據分析,導致追尾事故的駕駛員的制動行為主要有以下三種:

                                        無制動:駕駛員未注意到危險,而未采取制動措施

                                        制動不足:一般駕駛員采取制動,卻制動過輕

                                        制動遲緩:駕駛員全力制動,但采取措施過晚


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                                        AEB功能構成

                                        AEB系統由環境感知、控制決策、底層執行和人機交互四個基礎模塊

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                                        環境感知:由毫米波雷達和攝像頭組成,通過雷達和攝像頭數據融合,感知周邊障礙物信息以及可通行區域信息。

                                        控制決策:根據感知信息,決策所需要的控制指令,向底層執行模塊發出指令,控制車輛制動系統來完成自動緊急剎車。

                                        AEB系統的難點在于環境精準識別以及基于EBS系統/ESC系統的主動制動執行系統。


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                                        AEB功能要求

                                        高級駕駛輔助系統AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一種主動安全技術。通過傳感器檢測可能發生的碰撞危險,提前警示駕駛員制動,并在必要時自動制動,防止碰撞的發生或最大限度的降低碰撞的傷害。


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                                        車輛能達到的最大制動減速度≥-9m/s^2

                                        從 AEB 減速命令發出到車輛開始產生減速度的時間≤ 60ms 

                                        從 AEB 減速命令發出到車輛產生最大減速度的時間≤170ms

                                        最大減速度梯度≥-18m/s^3 

                                        穩態誤差最大值0.6m/s^2或10% 

                                        減速度增加時減速命令穩定到車輛減速度達到穩態時間小于 1s 


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